د BKS آیینګر لخوا اختراع شوی، د یوګا دا بڼه د اسانو تمرین لپاره د مرستې په توګه د کمربندونو، بلاکونو، کمپلو، رولرونو، او حتی د شګو کڅوړو کارولو لپاره پیژندل کیږي. اړتیاوې تاسو ته اجازه درکوي چې په سمه توګه آسان تمرین کړئ، د ټپي کیدو خطر کموي او تمرین دواړه ځوان او زاړه خلکو ته د لاسرسي وړ کوي.
آیینګر په ۱۶ کلنۍ کې د یوګا زده کړه پیل کړه او په ۱۸ کلنۍ کې یې پونې (هند) ته لاړ چې خپله پوهه نورو ته ورسوي. هغه 16 کتابونه لیکلي، یو له خورا مشهور "لائٹ آن یوګا" په 18 ژبو ژباړل شوی دی.
د هاتا یوګا د یوې بڼې په توګه، آیینګر د پوستونو د ښه کولو له لارې د فزیکي بدن په سمون باندې تمرکز کوي. آیینګار یوګا د روغتیا او هوساینې ترلاسه کولو لپاره د بدن ، روح او ذهن متحد کولو لپاره ډیزاین شوی. دا نظم په پام کې نیول کیږي
آیینګار یوګا په ځانګړي توګه د پیل کونکو لپاره وړاندیز کیږي ، ځکه چې دا په ټولو آسنونو کې د بدن جوړولو ته ډیره پاملرنه کوي. مستقیم نخاع او همغږي د آسن شدت په څیر مهم دي.
په ټولو پوستونو کې اناتوميکي سمون هر آسن د مفصلونو، لیګامینټونو او عضلاتو لپاره ګټور کوي، کوم چې بدن ته اجازه ورکوي چې په همغږۍ سره وده وکړي.
آیینګار یوګا مرستې کاروي ترڅو هر تمرین کونکی ، د وړتیاو او محدودیتونو په پام کې نیولو پرته ، د آسن سم فعالیت ترلاسه کړي.
په آسن کې د ډیر او ډیر وخت ساتلو سره لوی سټیمینا ، انعطاف ، برداشت ، او همدارنګه پوهاوی او درملنه ترلاسه کیدی شي.
د کوم بل ډسپلین په څیر، آیینګار یوګا د ودې او پراختیا لپاره روزنې ته اړتیا لري.
د وینی لوړ فشار، خپګان، د ملا او غاړې اوږدمهاله درد، د معافیت معافیت یوازې هغه شرایط دي چې هغه د خپل تمرین له لارې درملنه کړې.